ejemplo, la portada de subida al coro, abierta en arco de medio punto, es la que se encontraba, primitivamente, a los pies de la iglesia. Dichos elementos reaprovechados nos indican que la época de construcción de la iglesia antigua sería la de los finales del siglo XV y comienzos del XVI.
Su jurisdición tiene más o menos una forma regular y relativamente pequeña, pues junto con Talaveruela, fueron los dos últimos pueblos que se independizaron del señorío de Valverde, en el último tercio del siglo XIX, de lo cual poseemos documentos hitóricos.Madrigal es el primer pueblo de la comarca de La Vera por el Este. Cuenta con el privilegio de beber de las aguas de La garganta de Alardos. Está situado entre las provincias de Ávila, Toledo y Cáceres, última a la cual pertenece. En la falda de La Sierra de Gredos, a pié del pico del moro Almanzor, es paraje ideal para los amantes del deporte cinegético, caza mayor y pesca.
El Puente Romano de Madrigal de la Vera, también conocido como “Puente Viejo”, es parte de la calzada romana que une Plasencia con el Puerto del Pico y Ávila.Con un tamaño impresionante, de un solo ojo (al menos en la actualidad, pues se adivina una abertura lateral taponada con piedras), es una 
impresionante obra de cantería que se levanta, majestuosa, a gran altura sobre las aguas de
La Garganta de Alardos.
Se puede discutir mucho sobre su origen romano, de hecho ha sufrido tantas reconstrucciones que hace más difícil pronunciarse con seguridad sobre su origen, aunque lo menos descabellado es pensar en que fueran los romanos los encargados de construirlo, por motivos militares (ya que en esta tierra no hay, ni hubo, minas de metal precioso alguno ni otros intereses similares que se sepa) para poder cruzar las aguas de Alardos, seguramente para poder hacer bajar a los vetones (del Castro Celta, por ejemplo) de la sierra y controlar este territorio.
Quizá sea El Puente Romano de Madrigal de la Vera el más impresionante de todos los contruidos sobre las gargantas veratas y, además debió de ser de suma importancia ya que en todo el transcurso del Río Tietar no existía puente alguno en los tiempos en que se levantó éste.
La comarca de la Vera tiene infinidad de rincones que visitar, da igual la edad que tengas, os i queires ir andando o en coche....de cualquiera dela formas podras vistarla.....
Os vamos a resumir algunos de los que , en nuestra opinion no os deberiais perder......pero si a algun@ se os queda corto, os dejamos un link doinde podreis buecear hasta saber todo acerca de la comarca...www.comarcadelavera.com/2.0/index.php?option=com_zoo&task=category&category_id=19&Itemid=39
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